Антонио Торелло родился 30 июня 1884 года в Каталонии (Испания). Вся его семья была контрабасистами и первые уроки ему давал его отец и старший брат. Как рассказывает ученик Антонио Торелло Уорен Бенфилд, что когда он учился в Барселоне его отец был очень строгим и не давал поесть пока он не позанимается на контрабасе, следовательно он не мог пропустить день занятий, потому как тогда он оставался бы без еды.
Его оркестровая карьера началась в 1987 году когда ему было всего 13 лет. В 22 года он уже был профессором консерватории и был первым контрабасистом в оркестре.
В 1909 году Торелло переезжает в Соединенные Штаты Америки.
