Антонио Торелло родился 30 июня 1884 года в Каталонии (Испания). Вся его семья была контрабасистами и первые уроки ему давал его отец и старший брат. Как рассказывает ученик Антонио Торелло Уорен Бенфилд, что когда он учился в Барселоне его отец был очень строгим и не давал поесть пока он не позанимается на контрабасе, следовательно он не мог пропустить день занятий, потому как тогда он оставался бы без еды.
Его оркестровая карьера началась в 1987 году когда ему было всего 13 лет. В 22 года он уже был профессором консерватории и был первым контрабасистом в оркестре.
В 1909 году Торелло переезжает в Соединенные Штаты Америки. Вначале он устраивается в Нью-Йорке, после его позвали возглавить группу контрабасов в оперный театр Бостона. В 1914 году Леопольд Стоковский предложил Антонио место первого контрабасиста группы Филадельфийского симфонического окестра и тот с радостью принял это предложение.
У Антонио было два сына и оба были контрабасистами Филадельфийского симфонического оркестра. Сам же он проработал в нем до выхода на пенсию в 1948 году. После выхода на пенсию он переехал в Лос-Анджелес где продолжал играть в оркестре Paramount Pictures.
Помимо оркестровой деятельности Торелло, так же преподавал в Кёртисовском институту музыки в который его позвали в 1926 году. Он стал пропагандировать игру французским смычком с низкой колодкой. И воспитал ряд важных фигур в американской контрабасовой школе, таких как: Роджер Скотт, Оскар Циммерман, Уорон Бенфилд, Генри Портной, Жак Посел.
Торелло выступал как солист и камерный исполнитель. Так в 1920 году он исполнил двойной концерт Лоринцетти для альта и контрабаса в дуэте с Фадем Ричем под аккомпанимент оркестра Филадельфии. В том же году он давал концерт в Метраполитен опера, об этом концерте писали Нью-Йорк Таймс.
В репертуаре Антонио Торелло были собственные произведения, Глиэра, Кусевицкого, Боттезини, Франчи, ария для баса и контрабаса Моцарта “Per questa bella mano” и другие. В сольном исполнении Торелло использовал контрабас с тремя струнами.
